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简单Verlet算法JavaScript物理引擎

Simple Verlet Physics Engine Verlet算法是经典力学(牛顿力学)中非常经典的一种积分方法,是对牛顿第二定律(运动方程)在计算机上运用的一种数值积分方法,在力学计算运用十分普遍,比如分子运动/模拟(Molecular Dynamics/Simulation),行星运动,等等。 Verlet算法要解决的问题是,给定粒子t时刻的位置r和动量p(速度v),得到t+dt时刻的位置r(t+dt)和动量p(t+dt)(速度v(t+dt)。

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